碳酸钠熔融法提取粉煤灰中铝和铁的研究

研究了粉煤灰的前期预处理以及酸浸活化后的粉煤灰中铁离子与铝离子浸出的影响因素.试验表明：煅烧能将粉煤灰中的有机质除去,并不能起到活化作用.粉煤灰中未燃烧碳在800℃焙烧2.5h可完全去除,用3 mol/L的HCl,固液比为1 g固体、10 mL液体,常温下,600 r/min反应2h后Fe、Al的浸出率最大.     

ICP-AES法测定天青石中主次量元素的研究

采用偏硼酸锂熔样,电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法,对天青石样品实现了一次熔样,主次量元素同时分析。对影响其光谱测量的各种因素进行了较为详细的研究,研究了实验的最佳测定条件。结果表明,方法的检出限为0.0011-0.022lμg·ml-1,回收率为92.87％-106.37％,RSD小于3.89％。该法准确、快速、简便,应用于天青石样品中主次量元素的测定,结果满意。     

在城市燃气工程中推广使用聚乙烯（“PE”）管材

阐述了“ＰＥ”管的优点、性质、使用条件及推广的意义。     

ICP-AES法测定黑色石材全组分元素的研究

采用偏硼酸锂熔样,电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法对黑色石材实现了一次熔样、全组分同时分析。对影响其光谱测量的各种因素进行了较为详细的研究,确定了实验的最佳测定条件。结果表明,方法的检出限为0.005～0.796μg·mL-1,回收率为93.16%～107.80%,RSD小于3.79%。该法准确、快速、简便,应用于黑色石材中全组分的测定,结果满意。     

双分支特征融合网络的步态识别算法

目的 在步态识别算法中,基于外观的方法准确率高且易于实施,但对外观变化敏感;基于模型的方法对外观变化更加鲁棒,但建模困难且准确率较低。为了使步态识别算法在获得高准确率的同时对外观变化具有更好的鲁棒性,提出了一种双分支网络融合外观特征和姿态特征,以结合两种方法的优点。方法 双分支网络模型包含外观和姿态两条分支,外观分支采用GaitSet网络从轮廓图像中提取外观特征;姿态分支采用5层卷积网络从姿态骨架中提取姿态特征。在此基础上构建特征融合模块,融合外观特征和姿态特征,并引入通道注意力机制实现任意尺寸的特征融合,设计的模块结构使其能够在融合过程中抑制特征中的噪声。最后将融合后的步态特征应用于识别行人身份。结果 实验在CASIA-B （Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Gait Dataset B）数据集上通过跨视角和不同行走状态两种实验设置与目前主流的步态识别算法进行对比,并以Rank-1准确率作为评价指标。在跨视角实验设置的MT （medium-sample training）划分中,该算法在3种行走状态下的准确率分别为93.4%、84.8%和70.9%,相比性能第2的算法分别提升了1.4%、0.5%和8.4%;在不同行走状态实验设置中,该算法在两种行走状态下的准确率分别为94.9%和90.0%,获得了最佳性能。结论 在能够同时获取外观数据和姿态数据的场景下,该算法能够有效地融合外观信息和姿态信息,在获得更丰富的步态特征的同时降低了外观变化对步态特征的影响,提高了步态识别的性能。     

多源融合SLAM的现状与挑战

同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器（如相机、激光雷达）的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法：1）多传感器融合（由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合）;2）多特征基元融合（点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合）;3）多维度信息融合（几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合）。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表示、闭环检测和后端优化等。学习方法与传统方法的结合将是提升SLAM系统性能的有效途径。本文分别对上述多源融合SLAM方法进行分析归纳,并指出其面临的挑战及未来发展方向。     

结合轻量化骨干与多尺度融合的单阶段检测器

目的 基于卷积神经网络的单阶段目标检测网络具有高实时性与高检测精度,但其通常存在两个问题：1)模型中存在大量冗余的卷积计算;2)多尺度特征融合结构导致额外的计算开销。这导致单阶段检测器需要大量的计算资源,难以在计算资源不足的设备上应用。针对上述问题,本文在YOLOv5(you only look once version 5)的结构基础上,提出一种轻量化单阶段目标检测网络架构,称为E-YOLO(efficient-YOLO)。方法 利用E-YOLO架构构建了E-YOLOm(efficient-YOLO medium)与E-YOLOs(efficient-YOLO small)两种不同大小的模型。首先,设计了多种更加高效的特征提取模块以减少冗余的卷积计算,对模型中开销较大的特征图通过下采样、特征提取、通道升降维与金字塔池化进行了轻量化设计。其次,为解决多尺度特征融合带来的冗余开销,提出了一种高效多尺度特征融合结构,使用多尺度特征加权融合方案减少通道降维开销,设计中层特征长跳连接缓解特征流失。结果 实验表明,E-YOLOm、E-YOLOs与YOLOv5m、YOLOv5s相比,参数量分别下降了71.5%和61.6%,运算量下降了67.3%和49.7%。在VOC(visual object classes)数据集上的平均精度(average precision,AP),E-YOLOm比YOLOv5m仅下降了2.3%,E-YOLOs比YOLOv5s提升了3.4%。同时,E-YOLOm的参数量和运算量相比YOLOv5s分别低15.5%与1.7%,mAP@0.5和AP比其高3.9%和11.1%,具有更小的计算开销与更高的检测效率。结论 本文提出的E-YOLO架构显著降低了单阶段目标检测网络中冗余的卷积计算与多尺度融合开销,且具有良好的鲁棒性,并优于对比网络轻量化方案,在低运算性能的环境中具有重要的实用意义。     

数据受限条件下的多模态处理技术综述

随着多媒体技术的发展,可获取的媒体数据在种类和量级上大幅提升。受人类感知方式的启发,多种媒体数据互相融合处理,促进了人工智能在计算机视觉领域的研究发展,在遥感图像解译、生物医学和深度估计等方面有广泛的应用。尽管多模态数据在描述事物特征时具有明显优势,但仍面临着较大的挑战。1）受到不同成像设备和传感器的限制,难以收集到大规模、高质量的多模态数据集;2）多模态数据需要匹配成对用于研究,任一模态的缺失都会造成可用数据的减少;3）图像、视频数据在处理和标注上需要耗费较多的时间和人力成本,这些问题使得目前本领域的技术尚待攻关。本文立足于数据受限条件下的多模态学习方法,根据样本数量、标注信息和样本质量等不同的维度,将计算机视觉领域中的多模态数据受限方法分为小样本学习、缺乏强监督标注信息、主动学习、数据去噪和数据增强5个方向,详细阐述了各类方法的样本特点和模型方法的最新进展。并介绍了数据受限前提下的多模态学习方法使用的数据集及其应用方向（包括人体姿态估计、行人重识别等）,对比分析了现有算法的优缺点以及未来的发展方向,对该领域的发展具有积极的意义。     

小空间火灾多元探测装置和实现方法研究

针对小空间火灾探测方法单一、误报漏报率高、采集数据处理简单的问题，提出1 种小空间火灾多元探测装置及方法，能够实现对火灾的烟雾、CO 气体、温度、火焰等的多元探测，多角度多方位采集火灾信号，利用信息融合技术和算法，寻找特征信息之间的规律，对数据信息进行分析解析、优化组合，运用人工神经网络和模糊推理方法，采取反复的样本训练将探测数据的误差降到最低，从而准确地判断火灾所处的阶段和类型，及时有效地采取灭火抑制措施。研究结果证明，小空间火灾多元探测方法能够满足小空间的火灾探测要求，减少了公共财产的损失，对火灾探测的进一步研究具有重要意义。     

空调系统的神经网络信息融合故障诊断研究

空调系统的故障诊断十分复杂。针对传统故障诊断的不足,提出神经网络与信息融合相结合的故障综合诊断方法,对来自多个时刻的故障信息进行融合,得到更为准确的故障综合诊断结果。通过在集中空调教学模型上的仿真试验,证明了该故障诊断方法的可靠性。